Grover Underwood é um sátiro, amigo de Percy Jackson e Annabeth Chase. Ele também foi o sátiro que encontrou Thalia, e mais tarde foi designado para proteger Percy. Ele também descobriu Nico e Bianca di Angelo, todas as crianças dos Três Grandes. Foi ele quem reconheceu Percy como meio-sangue primeiro e o levou ao Acampamento Meio-Sangue. Grover é interpretado por Brandon T. Jackson em O Ladrão de Raios (filme).
== Personalidade
Grover é geralmente alegre e otimista. Ele chora quando está chateado, o que faz dele um alvo fácil para os valentões. Grover tem uma obsessão por café (devido à sensação da presença de Pã), latas e enchiladas. Ele acredita que enchiladas de queijo são melhores que as de frango. Isto pode ser devido ao fato dele ser vegetariano. Sua namorada é Juniper, uma dríade. Eles profundamente cuidam uns dos outros. Ele e Tyson não parecem ir muito bem, mas Tyson o ajuda a procurar Pã em A Batalha do Labirinto.
=== Medos irracionais
Ele tem pavor de subterrâneos, pois eles têm cheiro de morte e monstros. Grover tem medo de Ciclopes por isso ele não se dava bem inicialmente com Tyson. Foi também mencionado que ele tem medo de coelhos e os descreve como "grandes valentões que sempre roubam o aipo de sátiros indefesos." Ele também tem medo de Dionísio, da raiva da Juniper, e de fantasmas.
Grover é descrito como alto, com o cabelo castanho encaracolado, olhos castanhos, pequenos chifres, cor de pele indefinida, barba fina no queixo e pernas de bode com pelos marrons.
- Ele pode falar com os animais.
- Ele tem um elo de empatia com Percy (Eles podem falar um com o outro.)
- Ele é um escalador excelente.
- Pode sentir o cheiro quando os deuses, semideuses, criaturas poderosas, ou monstros estão perto.
- Grover é o melhor sátiro buscador da história. Ele encontrou Percy, Thalia, Bianca e Nico, todos os filhos dos Três Grandes da saga Percy Jackson e Os Olimpianos. Ele também é o sátiro que encontrou Pã.
- Grover pode usar o pânico para dar medo nos inimigos, um presente do Pã.
- Grover é um grande corredor.
- Ele pode ler emoções.
- Depois de se tornar um Senhor da Vida Selvagem, Grover pode pressentir um problema, além de total autoridade sobre os seres vivos.
- Ele é membro do Conselho dos Anciãos de Casco Fendido, já que substituiu Leneu quando este morreu em O Último Olimpiano.
== Curiosidades
- Sua comida favorita são enchiladas de queijo.
- Grover foi o último sátiro buscador que saiu à procura de Pã.
- Grover encontrou ou protegeu todas as crianças filhas dos Três Grandes em Percy Jackson e os Olimpianos: Thalia, Percy, Nico e Bianca.
- Diferente das flautas de Pã, suas flautas não são um conjunto de sete tubos de bambu e sim, uma simples flauta doce de bambu (embora ás vezes Rick Riordan tenha alegado ser de junco, e não de bambu).
- Seu sobrenome traduzido do inglês significa "Embaixo da árvore"
No filme, Percy Jackson e o Ladrão de Raios (filme), Grover é interpretado por Brandon T. Jackson. Além de sua etnia ter sido mudada de branco para negro, a personalidade de Grover também mudou de tímido e inseguro, para estar confiante e descolado. Ele também usa um capuz e calças compridas para cobrir as pernas de cabra. Nos livros ele aparenta ter 12 anos de idade, já no filme ele está entre 16 e 17. Grover passa algum tempo como amante de Perséfone no Mundo Inferior.